| ▲1.总体布局要求<> 1.1产品自动上下料系统采用机器人、导轨方案进行布局。<> 1.2工装系统采用托盘式工装方案（托盘基准定位系统）。<> 1.3总体布局最大平面外形尺寸：(略)<> 1.4投标人需提供总体布局图（含系统组成、机床位置尺寸等信息），人员操作空间等合计占用空间。<> 1.5自动化方案具有扩展性，提供3D布局图及扩展后期布局图。<> 2. 柔性智能自动化系统组成<> 1)柔性自动化系统管理软件：(略)<> 2)机器人自动上下料系统：(略)<> 3)智能仓储系统：<> 工件装卸载站：(略)<> 立体物料库：(略)<> 4)安全防护系统：(略)<> 5)智能识别系统：(略)<> 6）工装零点定位系统：(略)<> 3.柔性智能自动化总体安全要求<> 1）设备的操作机构设置应操纵方便、安全省力、齐全完整、牢固可靠；<> 2）设备的电气控制系统具备漏电保护、过载保护和短路保护功能；<> 3）设备在运行中，当某个部件出现故障或损坏时，设备本身应具有相应的保护措施，不能引起设备本身更大的损坏，也不能对操作者造成伤害。<> 4.柔性智能自动化主要技术指标及功能要求<> 4.1 智能自动化控制系统管理软件主要技术指标及功能要求<> 1）柔性单元控制系统软件将所有机床设备、机器人以及整个加工流程全部整合到一起实现总体控制。包括中央数据库、加工准备、加工执行、监控、统计、数据接口、数据追踪、日志打包等功能模块。该软件在Microsoft Windows平台上运行。<> 2）当托盘/零件从工件装卸载站传递到柔性自动化生产线中，它的生产路线就已经被定义好。系统自动控制这个托盘/零件按生产步骤传递，当托盘/零件到达机床时，相应的加工程序也传送到机床；当生产路线中的下一个步骤的机床还没有准备就绪时（如还有另一个零件在机床里），这个托盘/零件就先放到物料库中，等待下一步骤的机床准备就绪；如果有很多托盘/零件都在等待同一台机床时，系统按照先进先出的原则处理。也可根据生产任务的缓急程度，改变托盘/零件进入机床的优先顺序。<> 3）软件既可用于以机器人和托盘为基础的自动化生产单元，也可用于没有机器人等自动化装置的手动半自动化生产单元，或在多个自动化及半自动化生产单元的环境下，通过中央数据库数据来统一管理，控制整个生产链。<> ▲4.2智能自动化软件可以实现管理以下功能<> 1）多品种小批量零件混流功能；2）零件偏差自动补偿功能；3）托盘工装自动调度功能；4）具有加工程序自动上下载功能；5）具有自动排产功能；6）多台设备共享待加工工作任务功能；7）具有加工顺序实时调整功能；8）具有刀具管理功能；9）具有生产过程监控功能；(略)）手动/自动无缝切换功能；(略)）具备MES、ERP系统对接接口；(略)）线内数控机床管控功能；(略)）异常管理；(略)）自动化系统拓展功能；(略)）支持半自动化生产功能：<> 4.3 系统界面<> 1）系统界面主窗口的显示依据真实系统用不同颜色和图标表示的设备真实状态，能够用鼠标和键盘进行操作。2）生产订单管理：(略)<> 4.4 软件及使用权限<> 1）所有提供的软件都应有授权，满足以线内设备的智能自动化生产线的运行和使用；2）软件提供简体中文包，应为中文操作界面；3）软件安全稳定运行，确保3年内为主流运行版本。<> 4.5 系统连接<> 1）配置高性能线缆连接中央数据库、机床、机器人等设备；2）确保管理软件与机床的数据接口交互通讯，控制生产；3）提供柔性自动化系统配套机床的通讯接口，可满足4台及以上设备的软件端口及连线要求，保证机床与生产线完全配套，如需要其它辅件投标方应配齐，满足柔性自动化生产线的运行和使用。<> 4.6 硬件配套<> 1）配置满足系统要求的工作站2台（预装加工准备软件及系统服务器1台，预装加工执行软件1台），基本配置要满足自动化需求； 2）Microsoft Windows操作系统的相关资料随工作站一同提供。<> 5.智能上下料系统主要技术指标及功能要求<> 智能上下料系统由机器人，快换手爪和导轨及附件组成。<> ▲5.1机器人技术指标及功能要求<> 1）系统采用6轴机器人加第七轴导轨方案；2）系统能够根据实际需要延长轨道，增加更多的机床在同一条柔性自动化生产线中、或灵活更换现有的机床为其它机床，系统兼容目前全球市场上主要品牌的系列机床。<> 5.1.1机器人技术指标及功能要求<> 1）机器人硬件选用国际一线品牌工业机器人，技术成熟、质量可靠、售后保障及时。<> 2）6轴关节式+第7轴直线运动式，包括满足单元内机床所需要的线缆、控制器、伺服、I/O连接信号电缆、电池单元、转接板等全套附件。<> 3）最大搬运重量：(略)<> 4）机械臂X轴行程：(略)<> 5）最大移动速度：(略)<> 6）驱动方式：(略)<> 7）6轴运动范围：<> 轴 运动范围 轴 运动范围<> J1：(略)<> J2：(略)<> J3：(略)<> 8）6轴最大运动速度：<> 轴 运动速度 轴 运动速度<> J1：(略)<> J2：(略)<> J3：(略)<> 9）机器人的各个轴（含第7轴）可单独进行控制，并自动计算运动轨迹。<> (略)）机器人配有自动调速器，可根据不同重量的货品进行速度控制。<> (略)）机器人安装在直线轨道上，可自由往复移动，并保持机械臂在安全位置。<> (略)）为保证机器人良好运行，具有不低于(略)MB CPU标准内存卡、位置/速度检测、安全输入/输出连接、碰撞检测等软硬件功能。<> (略)）机器人可在温度5°C～(略)°C、相对湿度(略)%条件下工作，能包容一定的振动（0.5G以下）。<> 5.2 机器人卡爪技术指标及功能要求<> 1）工件气动夹爪，最大承重≥(略)kg。<> 2）结构满足托盘装卸要求，简单、实用、耐用。<> 3）卡爪安装在机器人手臂上，用于抓取托盘，包括气动控制盒、线缆、夹爪接口、接油盘等保证柔性自动化生产线良好运行的软硬件。<> 4）卡爪采用气动快换卡爪，机器人能够自动更换不同的卡爪，能够满足使用厂房内提供的压缩空气源（0.4Mpa～0.8Mpa）。<> 5.3 导轨技术指标及功能要求<> 1）采用钢制导轨，轨道长度满足布局要求，以保证柔性自动化生产线正常运行，满足抓取工装、装入机床、装入物料库等需求。导轨包括滑板、齿轮箱、驱动电机、线缆等附件。<> 2）机床放在轨道一侧，地轨长度≥(略)m<> 3）轨道控制器驱动，绝对编码器实现定位，带动机器人移动。<> 4）轨道的两端有防撞安全装置，所有随机器人运动的线缆全部安装在轨道中间或一侧。<> 5）轨道需牢固固定在地面上，两端安装液压减震器，确保机器人运动的平稳。<> 6）地轨具备自动打油功能<> 7）布局满足操作、维护维修及工业安全需要为准。<> 6.吹气清洁干燥站，用于线切割夹具自动化加工完成之后由机器人搬运至干燥站吹气清洁。包含拉紧装置、翻转运动机构、吹气清洁模块、自动化接口等。<> 7.智能仓储系统<> 智能仓储系统由工件装卸载站和立体物料库组成。<> 7.1 工件装卸载站<> 工件装卸载站的主要功能是将已经预装好零件的托盘放在该工作站里，由机械手将此托盘放到工件存放区，反之，已经加工好的零件托盘由机械手放到预装工作站里，方便操作者换装零件，可转位工件装载站。<> 1）预装工作站包括1个工件的装卸位置，支持工件零点托盘定位；<> 2）工件最大尺寸：(略)<> 3）最大承重：(略)<> 4）用于所有标准托盘的装卸和加工前准备工作；<> 5）集液盘（收集、储存废弃加工液）；<> 6）带有位置感应装置。<> 7.2 立体物料库<> 1）电极工位数量 ≥ (略)个工位；<> 2）电极工位尺寸（长×宽×高）：(略)<> 3）钢件工位数量≥ (略)个工位；<> 4）钢件工位尺寸（长×宽×高）：(略)<> 5）线割工位数量≥ 4个工位<> 6）配置收集加工液的接油盘；<> 7）托盘存放区为钢架结构，包括立柱与横梁以及横梁间放置托盘的支架，钢架固定在地面上；<> 8）每个工位应有托盘定位功能，确保与托盘准确放置；<> 8.安全防护系统<> 安全防护系统由安全门、安全围栏、急停、安全门锁等组成；<> 1）自动化智能生产线需具备系统性的软件及硬件防护方案。<> 2）机器人及其它自动化机构的运动区域需进行物理防护隔离，防护栏及相应安全门的强度能够防止所选机器人冲出限定区域对人员造成伤害。<> 3）需合理设计布局及硬件、软件防护措施，确保当需要检修设备、个别或全部机床转为手工操作模式时，人员与机器人实现可靠的物理隔离、软件与信号防护，物理隔离需具备足够强度，可抵抗所选机器人的冲击，确保其不能进入人员操作区。<> 4）防止机器人在自动运动过程中由于人员的意外闯入而造成的安全事故。<> 5）安全围栏上设置安全门，人员由安全门进入机器人动作区域，安全门上的安全开关被断开，机器人和自动化系统处于安全手动模式状态，禁止机器人的自动启动，保障人员安全。<> 6）安全围栏上设置急停开关，当发生紧急事故是可以随时停止机床或者机器人的动作。<> 7）安全围栏采用高强度钢材作为支撑立柱,黄色铁网材质作为隔断面。颜色灰色，或按照相关标准的黄色制作，高度为 ≥(略)mm。<> 8）安全门上带有安全锁、传感器等装置，和中央管理系统关联控制。<> 9.智能工件识别系统<> 智能识别系统包括零件识别读取器、ID芯片以及ID智能识别系统。ID智能识别系统能够将零件、设备以及所有相关信息与中央数据库组成完整的物联网。ID芯片安装在托盘上，通过读取/扫入装置来识别具有唯一编号的只读ID芯片，并自动连接与之对应的加工程序、加工图纸、工艺等关联信息，数据存储在中央数据库中。<> 9.1 智能工件识别器<> 包含自动解码器，能够手动触发识别ID芯片信息，并链接柔性自动化系统所需测量数据、加工程序、加工图纸等信息。<> 满足三坐标测量机及机外自动化编程需要的智能数字化工件识别读取器≥2套。<> 1）能够手动触发识别芯片信息，并链接自动化系统所需测量数据和程序。<> 2）用于测量机偏移量和NC程序的打包操作。<> 9.2 ID芯片<> 1）ID芯片采用RFID射频技术实现物料的电子标签标识。<> 2）ID智能芯片识别，芯片不能存储数据，仅用于连接数据库。<> 3）要求芯片存取安全可靠、速度快捷。<> 4）环境适应能力强，防水防震、可承受高温。<> 5）能够适应电火花、线切割和加工中心工作环境。 芯片数量≥(略)件。<> ▲(略).零点托盘工装定位系统<> 工件从物料库到各工位具备自动复位找正功能，能够迅速而准确的安装在设备的工作区域，节省机床的等待时间，实现自动化物流和无人化加工。选用零点定位系统≤0.(略)mm的高重复定位精度，减少人员操作误差，统一不同机床和测量机的安装接口，为柔性生产提供装夹技术基础。<> 1）工装系统采用托盘式工装方案（托盘基准定位系统）。<> 2）工装系统应选用国际知名品牌，技术成熟、质量可靠、售后保障及时。<> 3）工装系统采用模块化的高精度定位基准系统，柔性定位，刚性夹持，气动控制方式，可在机床工作台上将零件进行精确定位，并配置气动控制单元，使用厂房内提供的压缩空气源进行气动锁紧。系统主要包括基准座（含气管和接头等全套附件）、零点拉<> 钉、托盘（含防尘密封系统）、零件工装系统及检具。它们的作用是在机床工作台上将工件进行精确定位。线内每台机床需要独立的控制单元，此单元由系统控制器控制。<> 4）工件基准座部分要求（数量：(略)<> a)重复定位精度：(略)<> b)夹紧力：(略)<> c)单个基准座直径：(略)<> d) 要求基准座上夹头数量：(略)<> e)外形：(略)<> f）夹紧方式：(略)<> g) 基座系统具备清洁功能，可喷气自清洁XYZ定位面，同时有气密检测功能；<> h) 材质：(略)<> i)安装应用：(略)<> j)配件：(略)<> 5）工装托盘部分要求 数量：(略)<> a)托盘尺寸要求（长度×宽度）：(略)<> b)托盘可装夹零件最大尺寸（长×宽×高）：(略)<> c)托盘重量：(略)<> d)带有拉钉安装孔；间距与基座相对应；<> e)托盘上能嵌装RFID芯片；<> f)托盘在长期正常使用过程中能够保证不变形、不锈蚀；<> g)模块化托盘固定工装方式。<> 6）拉钉部分要求 数量：(略)<> a)用于连接一体式基准座和基准托盘；<> b)拉杆-中心定位 7件；<> c)拉杆-单向定位 7件；<> 7）检具部分要求 数量：(略)<> 8）机外预装平台要求 数量：(略)<> 9）其他装夹夹具强力永磁吸盘及中心虎钳 数量：(略)<> (略). 电极工装定位夹具系统<> 1）电极基准座部分要求（ 数量：(略)<> a)重复定位精度：(略)<> b)夹紧力：(略)<> c) XY定位基准使用硬质合金材质，Z基准自动吹气清洁，可配合自动化完成气密检测的功能<> d) 外形尺寸≥(略)×(略)×(略)mm<> 2）电极基准片部分要求：(略)<> 3）其他附件：(略)<> (略).线切割工装定位夹具系统<> 1）线切割基准座部分要求（数量：(略)<> 2）其他附件：(略)<> (略).文件资料<> 1）提供系统布局图2套（光盘、纸介质）；<> 2）提供系统电气图纸1套（光盘、纸介质）；<> 3）提供系统机械图纸2套（光盘、纸介质）；<> 4）提供系统操作使用手册2套（光盘、纸介质）；<> 5）提供系统维修（故障处理）手册2套（光盘、纸介质）；<> 8）提供系统安全指导手册各2套（光盘、纸介质）；<> 7）提供系统工装夹具使用手册2套（光盘、纸介质）；<> 8）提供系统软件、硬件清单1套（光盘、纸介质）；<> 9）主控机的操作系统为中英文环境。<> (略).验收<> (略).1 验收标准<> 1）在用户工厂安装调试后，进行试生产，试生产中同时对系统进行最终调整，达到生产要求后，按照技术协议要求进行验收。<> 2）在柔性自动化系统制造和验收过程中，无论用户是否要求或是否知道，投标方均有义务主动及时地向用户提供合同设备制造过程中出现的较大质量缺陷和问题，不得隐瞒，否则后果由投标方承担。<> 3）终验收合格后，用户与投标方签署书面验收报告。<> (略).2 验收项目<> 在用户现场进行最终验收。包括柔性自动化系统的安装、调试、柔性自动化系统性能的测试，柔性自动化系统功能的演示，认可后进行生产运行试验，并同时进行的操作、维护等技术培训。主要包括但不限于以下验收项目：<> 1）设备到货运到招标方安装现场后，投标方进行开箱验收，包括清点设备数量，查看设备外观，查看设备合格证、出厂检测报告等。<> 2）柔性自动化系统各设备的技术指标是否符合要求。<> 3）柔性自动化系统配置是否齐全并符合技术要求。<> 4）柔性自动化系统外观与功能是否符合技术要求。<> 5）提供柔性自动化系统出厂合格证和出厂测试检验报告。<> (略).包装要求及运输方式<> 1）包装要求：(略)<> 2）运输方式：(略)<> (略).定位原件及夹具等工装；<> (略).1 工作台气动夹头 2件<> (略).2基准元件 (略)套<> (略).3槽型夹持器 (略)套<> (略).4长拉钉 (略)套<> (略).5基准规 1件<> (略).6强力永磁吸盘 1件<> (略).7分中测球 1件<> (略).8 RFID芯片 (略)套<> (略).9电极组合胶架 (略)件<> (略).(略)四夹头底座 5个<> (略).(略) 托盘 8个<> (略).(略) 拉丁套装 9套<> (略).(略)机外预设置平台 1套<> |