各供应商：

东华大学采购与招投标管理中心受用户委托，以校内密封比价采购方式进行东华大学智能制造实验平台项目采购。

一、项目内容：

1.项目名称：(略)

2.包件号、设备名称、品牌、项目数量、项目总预算：(略)

二、项目总体要求：

1、项目总体技术要求

包件1.井式供料实验台采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

[if !supportLists]1) [endif]工作台：(略)

[if !supportLists]2) [endif]供电电源/工作电压：(略)

[if !supportLists]3) [endif]工作气压：(略)

[if !supportLists]4) [endif]PLC 模块CPU(略)C DC/DC/DC：(略)

[if !supportLists]5) [endif]直流减速电机：(略)

[if !supportLists]6) [endif]检测传感器：(略)

[if !supportLists]7) [endif]供料装置可以同时满足3种不同材料的供料，由料管、推料装置及传输线等组成。

[if !supportLists]8) [endif]电源控制盒：(略)

[if !supportLists]9) [endif]交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。

[if !supportLists](略))[endif]具有配套3D 仿真运行环境，模型与本站实物1：(略)

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全，易损件备件齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件2.转盘式加工实验台采购要求

A.名称：(略)

B. 技术要求及配置:

1、工作台：(略)

2、供电电源/工作电压：(略)

3、工作气压：(略)

4、PLC 模块CPU(略)C DC/DC/DC：(略)

5、检测传感器：(略)

6、加工单元由传输线、加工站、转盘机构等组成。完成物料加工、检测及输送等功能。

7、电源控制盒：(略)

8、配有7寸彩色触摸屏（可选安装第一站或第二站）：

[if !supportLists]1) [endif](略) X (略) 分辨率、(略) 色TFT；

[if !supportLists]2) [endif]按照工业III级标准生产，采用LED 背光永不黑屏；

[if !supportLists]3) [endif](略)M 主频、WinCE 系统、MCGS 组态软件、(略)M 存储空间；

[if !supportLists]4) [endif]支持U盘备份、恢复，操作快捷；

[if !supportLists]5) [endif]支持RS(略)/RS(略)/RJ(略)以太网通讯接口；

[if !supportLists]6) [endif]低功耗，整机功耗仅6W；

[if !supportLists]7) [endif]配下载线和安装软件；

[if !supportLists]8) [endif]钣金件支架，接口全部引出到专业端子排上。

[if !supportLists]9) [endif]当6 个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。

[if !supportLists](略))[endif]交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。

(略)）具有配套3D 仿真运行环境，模型与本站实物1：(略)

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求：(略)

由传输线、加工站、转盘机构等组成。完成物料加工、检测及输送等功能。单机运行功能正常、整线运行功能正常，易损件备件齐全。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。

各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件3.气动搬运机械手实验台采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

气缸规格量程：(略)

1、工作台：(略)

2、供电电源/工作电压：(略)

3、工作气压：(略)

4、PLC 模块CPU(略)C DC/DC/DC：(略)

5、检测传感器：(略)

6、搬运站由物料平台、气缸机械手、传输线等机构组成。

7、电源控制盒：(略)

8、交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。

9、具有配套3D 仿真运行环境，模型与本站实物1：(略)

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

由物料平台、气缸机械手、传输线等机构组成。将物料从接驳台搬运至传输线上

各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全，易损件备件齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件4.滑槽式送料装配实验台采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

1、工作台：(略)

2、供电电源/工作电压：(略)

3、PLC 模块CPU(略)C DC/DC/DC：(略)

4、检测传感器：(略)

5、装配站由滑槽式送料模块、气缸机械手、传输线等机构组成，完成两个物料的装配。

6、电源控制盒：(略)

7、交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。

8、具有配套3D 仿真运行环境，模型与本站实物1：(略)

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

由滑槽式送料模块、气缸机械手、传输线等机构组成，完成两个物料的装配。单机运行功能正常、整线运行功能正常。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。

各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全，易损件备件齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件5.视觉检测分拣实验台采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

1、工作台：(略)

2、供电电源/工作电压：(略)

3、PLC 模块CPU(略)C DC/DC/DC：(略)

4、检测传感器：(略)

5、视觉检测单元由视觉模块、分拣模块、传输线等机构组成，完成视觉检测及工件分拣工作。

6、视觉相机

1）有效像素≥(略)万

2）光学：(略)

3）像元尺寸：(略)

4）镜头接口：(略)

5）灵敏度：(略)

6）光谱响应范围：(略)

7）动态范围：(略)

8）滤光片：(略)

9）曝光控制：(略)

(略)）数据接口：(略)

(略)）支持二次开发语言/C++、C#、VB6、VB.NET、Delphi6、BCB、Labview，每种语言提供开发案例。

(略)）支持Halcon、Labview、Opencv等视觉软件。

7、相机镜头：(略)

8、电源控制盒：(略)

9、交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。

(略)、具有配套3D 仿真运行环境，模型与本站实物1：(略)

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

由工业相机、检测传感器、分拣滑槽、传输线等机构组成，完成视觉检测及工件分拣工作。单机运行功能正常、整线运行功能正常。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。

各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件6.立体仓库实验台采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

1、工作台：(略)

2、供电电源/工作电压：(略)

3、PLC 模块CPU(略)C DC/DC/DC：(略)

4、扩展模块（SM(略)）：(略)

5、步进电机：(略)

6、检测传感器：(略)

7、仓储单元由堆垛机、气动手抓、3*4立库组成，完成成品工件的仓储功能。

8、交货时需提供本单元的电气原理图、工作流程图以及可供开设实验的实验指导书。

9、具有配套3D 仿真运行环境，模型与本站实物1：(略)

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

由堆垛机、气动手抓、3*4立库组成，完成成品工件的仓储功能。单机运行功能正常、整线运行功能正常。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。

各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件7.PLC仿真软件采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

PLC仿真软件：

1）可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角相机模式切换。

2）支持选配沉浸式VR头盔连接，漫游场景观看和交互操作。

3）配备输入输出采集板卡。供学生接线定义传感器和执行机构的IO分配。

4）支持在线连接真实PLC与触摸屏，进行编程调试。

5）支持连接西门子PLC/三菱品牌PLC/欧姆龙PLC/台达plc/罗克韦尔PLC/汇川plc 编程软件实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实PLC就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。

6）支持各个部件的手动操作。包含各种传感器 有光电、光纤、电容、电感、磁性等。每个传感器都像真实传感器那样有感应区，并且带感应属性。只有物料的属性与传感器的感应属性一致才能被感应。

(略)）包含各种执行机构有气动机械手、传送带、直流电机、交流电机等。每个机构的动作与真实机构一样且可以随意编程定义动作的执行顺序。

(略)）物料和机构带有各种物理属性：(略)

7）每种动作都可以支持手动操作：(略)

8）支持物料自动生成，可按照位置、种类随机生成。支持清空复位。

9）支持离线自动演示，在线自动运行，在线手动运行多种工作模式。

(略)）支持虚拟触摸屏人机界面与虚拟PLC的实时通讯调试，虚拟调试好的触摸屏工程文件可以直接下载到真实触摸屏，无需任何修改和调试，即可正常运行。

(略)）可模拟真实物料的翻转，跌落，挤压，碰撞等效果。

(略)）传感器输出方式多样化：(略)

(略)）支持单站式学习，每个模块都可以单独编程，也可整体编程。相当灵活。

(略)）支持添加传感器，修改传感器，删除传感器。

(略)）可以连接真实机构做监控模式，也可脱离真是机构做实训模式。

(略)）支持传感器故障模拟，机构故障模拟等。

(略)）支持机构动作的调速控制，传感器延时控制等。

(略)）支持虚拟平台反向控制，可通过平台操作PLC等。

(略)）支持通讯控制，可以不用连线也能达到实训编程的目的等。

(略)）支持多种模式：(略)

(略)）虚拟在线调试模式可以和对应PLC品牌官方编程软件的仿真器实时连接，不需要真实PLC就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。虚拟调试好的程序可直接下载到真实PLC运行，无需任何调度和修改，即可正常运行。

(略)）虚拟三维对象与虚拟PLC实时互联互通，支持执行PLC所有指令，包括基本指令、应用指令、高级指令。实现各种逻辑控制、脉冲定位控制、模拟量输出控制等。也可任意反馈PLC所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。

(略)）虚拟三维基础实验对象：(略)

(略)）虚拟三维综合实训对象：(略)

(略)）配备能流畅运行本仿真软件的电脑一台，移动电脑桌，配置不低于十二代i5、(略)G内存、(略)G固态、(略)寸显示器接口齐全，配件齐全、功能正常。

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

可单机独立运行，可支持不少于(略)名学生同时使用，可离线完成各项功能仿真调试，可联机编程调试。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。

各项功能满足要求，仿真运行正常，技术资料齐全、使用说明书与可供开设实验的实验指导书齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件8.工业4.0智能制造实训工厂仿真软件采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

工业4.0智能制造实训工厂仿真软件

1）虚拟自动化机构、机器人本体等真实本体外形外观一致，按照1：(略)

2）支持虚拟控制器仿真运行，也支持真实控制器在线监视运行。

3）支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式移动。

4）支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动。

5）支持机器人IO读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。

6）支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。

7）支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具。

8）支持VR头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者独立互补影响。

9）支持VR头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。两者独立互补影响。

(略)）支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟三维本体运行。

(略)）可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等。

(略)）支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。

(略)）支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教。

(略)）支持机器人碰撞检测：(略)

(略)）支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。

(略)）支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。

(略)）支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成三维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。

(略)）支持三维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。

(略)）支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。

(略)）支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。

(略)）支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等。

(略)）支持TCP示教，工件坐标系建立等。

(略)）真实控制器连接采用标准以太网方式连接。

(略)）支持添加外部传感器。

(略)）支持连接西门子PLC官方编程软件（全集成自动化软件TIA Portal V(略)+官方仿真器PLCSIM V(略)）实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实PLC就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。

(略)）支持连接三菱品牌PLC：(略)

(略)）生产线控制对像

①轮胎加工站：(略)

②前后桥安装站：(略)

③车身安装站：(略)

④车轮安装站：(略)

⑤质量检验站：(略)

⑥成品包装站：(略)

⑦ＡＧＶ小车：(略)

⑧立体仓库：(略)

[if !supportLists](略)、[endif]系统支持多种品牌的各种微处理器，既可与硬件采集器联接，又可脱离硬件实现纯软件虚拟仿真。

配备能流畅运行本仿真软件及PLC仿真软件的笔记本电脑一台，供机房课使用，不低于十二代i5、(略)G内存、(略)G固态、转换接口及配件齐全。

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

可单机独立运行，可支持不少于(略)名学生同时使用，可离线完成各项功能仿真调试，可联机编程调试。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。

各项功能满足要求，仿真运行正常，技术资料齐全、使用说明书及可供开设实验的实验指导书齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，可通过PLC 仿真软件在线编程、虚拟调试、实时监控等线上操作。

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件9.实验台气动系统采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

1、空气压缩机W(略)电源(略)V、额定功率(略)W、排气量(略)L/min、排气压力0.8MPa、储气罐容量(略)L、气动控制系统电磁阀组，气动附件等组成。

2、包含万用表、电笔、电工胶布、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角1 套、工具箱、实验指导书1本（里面含电气原理图、工作流程图，操作步骤、原理、注意事项等内容），实验演示或讲解视频及相关电子文档等。

3、实验台所需的常见气动配件、备件，诸如转换接头，三通、气管等，每种元件不少于2个。

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

各组成部件单独运行正常、技术资料齐全、备件与工具齐全。单机运行功能正常、整线运行功能正常。各项功能满足要求，实物运行正常。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件

(略).机器视觉开发平台采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

[if !supportLists]1，[endif]协作机器人

[if !supportLists]2，[endif]工业相机

[if !supportLists]3，[endif]自适应电动夹爪

开口尺寸：(略)

★夹持力：(略)

工作电压：(略)

力控精度：(略)

重复定位精度：(略)

最大速度：(略)

功能特点：

（1）与机械臂即插即用；

（2）驱控一体设计，安装调试简单；

（3）平行自适应抓取；

4，电动吸盘工具

吸盘结构

组成：(略)

参数：(略)

控制方式：(略)

[if !supportLists]4，[endif]学习资料

教学场景配套附件七巧板1套、拼图1套、多颜色积木1套，通过该附件全面掌握机器人和视觉系统的应用知识。

★服务与支持

[if !supportLists]5，[endif]提供机器人、相机及视觉软件、末端工具的使用手册，包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍，实验指导视频、案例程序包等。

验收标准：(略)

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

可单机独立运行，可支持不少于(略)名学生同时使用，可离线完成各项功能仿真调试，可联机编程调试。配件齐全、功能完好，各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全、使用说明书齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致。无第三方知识产权纠纷及法律诉讼风险。

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

包件(略).智能协作机器人综合管理软件采购要求

A.名称：(略)

B.技术要求及配置：

1、采用虚拟机安装部署方式，可兼容不同操作系统。

2、虚拟示教盒基本功能：(略)

程序运行等；面板功能至少应包括文件菜单功能、状态显示编辑提示功能和零点标定。

3、机器人运动控制仿真：(略)

4、机器人三维模型展示：(略)

5、在线编程仿真：(略)

6、软件支持脚本编程，支持Python脚本程序集成与控制。

7、软件界面：(略)

8、文件与数据管理要求实现系统中各种文件的备份、打开、保存、列表、删除等操作。

9、软件支持用户二次开发，可通过插件形式增加用户自定义功能。

(略)、软件具有完全自主知识产权，避免第三方知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件免费升级服务。

C.配件要求：(略)

D.质保期：(略)

E. 维保服务：(略)

F. 安装调试：(略)

G. 验收要求:

可单机独立运行，可支持不少于(略)名学生同时使用，可离线完成各项功能仿真调试，可联机编程调试。

各项功能满足要求，实物运行正常，仿真运行正常，技术资料齐全、使用说明书齐全。仿真运行结果与实物产线运行一致，避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件免费升级服务.

H. 项目完成时间：(略)

I. 付款方式：(略)

2、交货安装地点：

安装至松江校区四号学院楼2楼(略)客户指定地点（东华大学校园内）

3、交货期

合同签订生效后(略)天内

4、设备安装调试及验收

设备到货后，供应商到现场对设备进行开箱、清点并安装调试。各项功能满足技术要求及配置

5、售后服务

设备质保期从设备验收合格后采购人签字认可之日起计算，质保期为1年，报价方详细阐述售后服务。

6.付款方式：

验收合格后凭全额发票支付全款(略)%。

三、报价文件截止时间：

(略)年9月(略)日（星期二）下午(略)：(略)

四、送达或邮寄地址：

上海市松江区人民北路(略)号行政楼(略)房间

徐忠文收(略)，

只收顺丰快递。(请勿以闪送、同城急送等的方式交付文件，快递外包装上请标注报价项目名称)

五、本次采购的相关要求：

受邀服务商在报价文件中需提供相关资格证明材料和无不良信用记录的相关证明（相应网页截图）。

相关资格证明材料指：(略)

不良信用记录指：(略)

以上资料均需加盖公章，提供不全者将可能导致其报价被否决。

如对本项目内容有任何问题，可咨询：

机械工程学院

庞老师，电话：(略)

本次报价商务联系人：(略)

(略)年9月(略)日